本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
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拟开发一个自动取款系统（参考图1-1），它是一个由自动取款机、中央计算机、分行计算机及柜员终端组成的网络系统。ATM和中央计算机由总行投资购买。总行拥有多台ATM，分别设在全市各主要街道上。分行负责提供分行计算机和柜员终端。柜员终端设在分行营业厅及分行下属的各个储蓄所内。该系统的软件开发成本由各个分行分摊。
标签： 自动
上传时间： 2016-03-08
上传用户：manking0408
导弹的宽带多模导引头系统含有宽波段相控阵收发单元,它采用了晶片级相控阵 装置,带宽约2GHz~35GHz。多模中频单元有选择地生成雷达和干扰波形并测量反射雷达和外部RF能量辐射的参数。制导处理器控制前端装置以便主动或半主动雷达搜索、跟踪以及同时搜索、跟踪、寻的多部防御雷达,并针对这些防御雷达有选择地采取有效的电子对抗措施。指定突击目标的确认通过把接收的RF信号与预定的防御系统参数、高分辨力目标轮廓和预装目标地理坐标数据库进行相关来实现。
上传时间： 2014-01-16
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信号与系统（奥本海默）中文习题详解
上传时间： 2014-12-28
上传用户：a67818601
学生管理系统（powerbuid 8.0 +acess）
上传时间： 2015-02-16
上传用户：dragonhaixm
收款机的管理系统（税局后台使用）
上传时间： 2015-03-08
上传用户：myworkpost
电话银行演示系统（需硬件板卡支持）
上传时间： 2014-02-12
上传用户：libenshu01
传真演示系统（需硬件板卡支持）
上传时间： 2014-11-27
上传用户：问题问题
电话拨号演示系统（需硬件板卡支持）
上传时间： 2013-12-11
上传用户：xcy122677
侯杰翻译的Win32多线程程序设计（随书源码）
上传时间： 2015-03-22
上传用户：zhichenglu
